【scene1】
昼間、突然自転車が横断してきて驚いた

ぶつからないをサポート
▶プリクラッシュセーフティ

（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）

「X"B"パッケージ以外の全車に標準装備」

■直進時の衝突回避・被害軽減をサポート。
前方の車両や歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシスト。ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートします。プリクラッシュブレーキは歩行者や自転車運転者に対しては自車が約10〜80km/hの速度域で作動し、たとえば、歩行者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または被害軽減をサポートします。また、車両に対しては自車が約10km/h以上で作動。たとえば、停止車両に対し自車の速度が約50km/hの場合は、衝突回避または被害軽減をサポートします。

■交差点での検知にも対応 トヨタ初＊1
交差点右折時に直進してくる対向車および右左折時に対向 方向から横断してくる歩行者をミリ波レーダーと単眼カメラで 検出。ブザーと表示で衝突の可能性を知らせ、その後 プリクラッシュブレーキを作動。衝突回避または被害軽減を サポートします。

＊1. 2019年12月現在。
■道路状況、車両状態、天候状態およびドライバーの操作状態等によっては、作動しない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。■安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。■プリクラッシュセーティはあくまで運転を支援する機能です。本機能を過信せず、必ずドライバーが責任を持って運転してください。■数値は社内測定値。

【scene2】
暗い夜道で、前方を歩いている歩行者に気づくのが遅れヒヤッとした

夜間の見やすさをサポート
▶オートマチックハイビーム［AHB］

「X"B"パッケージ以外の全車に標準装備」

ハイビームとロービームを自動で切り替割るので、遠くまで照らせるハイビームでの走行頻度が高まり、夜間走行時の視野が広がります。またハイビームとロービームが自動で切り替わるので、切り替え忘れを防げます。

■AHB：Automatic High Beam ■自車速度約30km/h以上で作動します。■ハイビーム・ロービームの切替自動制御には、状況により限界があります。運転時には常に周囲の状況に注意し、必要に応じて手動で切り替えるなど、安全運転を心掛けてください。■道路状況、車両状態および天候状態等によっては、作動しない場合があります。詳しくは取扱書をご覧ください。

標識の見逃しをサポート
▶ロードサインアシスト［RHA］

「X"B"パッケージ以外の全車に標準装備」

標識をカメラで認識し、マルチインフォメーションディスプレイに表示します。速度規制値を超えた場合などには、表示の点滅などでお知らせする機能もあります。

【scene1】
高速道路でボーっとして車線をはみ出しそうになった

高速道路のクルージングをサポート
▶レーントレーシングアシスト[LTA]＊1

「X"B"パッケージ以外の全車に標準装備」

■LTA：Lane Tracing Assist
＊1. 1.0L車（X“Bパッケージ”を除く）はレーンディパーチャーア ラート（ステアリング制御機能付）となり、車線逸脱警報機能および車線逸脱抑制機能が作動します。　
＊2. レーダークルーズコントロールを使用していない場合でも、車線維持支援機能以外の車線逸脱警報機能、車線逸脱抑制機能は作動します。
＜レーントレーシングアシストについて＞
■高速道路 や自動車専用道路でご使用ください。■レーントレーシングアシストは自動で運転する装置でも前方 への注意を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ステアリン グ操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。■ステアリングから手を離さず、自身の責 任でステアリング操作を行ってください。■車線逸脱警報機能（車線維持支援機能中は除く）、車 線逸脱抑制機能は約50km/h以上で作動します。■例えば次のような条件下では、車線維持支 援機能、車線逸脱警報機能、車線逸脱抑制機能が正常に作動しない場合があるため、使用しないで ください。●車線と見間違えるような路側構造物がある時（ガードレール、反射ポールなど）　●分合 流付近を走行中　●急カーブを走行中　●雨・雪・霧などで車線が見えにくい時 など■例えば次の ような条件下ではシステムの作動条件が満たされず車線維持支援機能、車線逸脱警報機能、車線逸 脱抑制機能の作動をキャンセルする場合があります。　●車線を見失った時　●ドライバーの追加運 転操作を検知した時（ステアリング、ブレーキ、アクセルの操作など）など■車線逸脱警報機能、車線 逸脱抑制機能は走路の境界がはっきり見えない場合、または直線的ではない場合には正常に作動し ない場合があります。■故意に車線から逸脱して走行するなど、システムの作動を確認する行為は たいへん危険です。絶対におやめください。■車線維持支援機能が先行車に追従する支援を行う 場合、先行車が車線を右、または左に片寄って走行、または車線変更した時は、先行車の位置に合わ せて自車も片寄って走行し、レーンをはみ出すおそれがあります。先行車がふらついた時は、自車もふ らついて走行し、レーンをはみ出すおそれがあります。　
＜レーンディパーチャーアラート（ステアリング 制御機能付）について＞　
■本システムは幅約3m以上の車線を自車速度約50km/h以上で走行時 に作動します。また道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。 詳しくは取扱書をご覧ください。■レーンディパーチャーアラートはあくまで運転補助機能です。本機 能を過信せず、必ずドライバーが責任を持って運転してください。

【scene2】
高速道路で渋滞にはまり運転が辛かった

ついていくをサポート
▶レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付＊1）

「X"B"パッケージ以外の全車に標準装備」

ミリ波レーダーと単眼カメラで先行車を認識し、車速に応じた車間距離を保ちながら追従走行を支援します。

■車間距離制御は状況により限界があります。システムを過信せず、安全運転をお願いします。■設定速度は、制限速度、交通の流れ、路面環境、天候などを考慮して適切に設定してください。設定速度の確認は運転者が行う必要があります。■道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。■高速道路や自動車専用道路でご使用ください。詳しくは取扱書をご覧ください。■設定可能な速度領域：約30km/h以上。
＊1. 1.0L車には搭載されていません

【scene3】
車線変更しようとしたら車が来ていてヒヤッとした

車線変更時の後方確認をアシスト
▶ブラインドスポットモニター［BSM］

「X"B"パッケージ以外の全車にメーカーオプション」

隣の車線を走る車両をレーダーで検知。ドアミラーでは確認しにくい後側方エリアに存在する車両に加えて、隣接する車線の最大約60m後方までモニターし、急接近してくる車両も検知します。車両を検知するとドアミラーに搭載されたLEDインジケーターが点灯。その際、ウインカーを操作するとLEDインジケーターが点滅し、より注意を喚起します。

■検知対象の目安となる大きさは、小型の二輪車よりも大きな車両となります。一部の特殊な道路状況等では、静止物に対してもインジケーターが点灯する場合があります。■天候状態、道路状況、および車両状態によっては、ご使用になれない場合があります。■ブラインドスポットモニターは、車線変更時の後方確認をアシストするシステムです。実際の車線変更時にはドライバー自ら周囲の安全状況を直接確認する必要があります。

【scene1】
アクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えそうになった

踏み間違い時の衝突を緩和
▶インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］

「X"B"パッケージ以外の全車にメーカーオプション」

■インテリジェントクリアランスソナーは自動（被害軽減）ブレーキまで働くシステムではありますが、必ず止まることを約束するものではありません。道路状況、車両状態および天候状態等によっては作動しない場合があります。また、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合もあります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。■安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。■ソナーの検知範囲、作動速度には限界があります。必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。■運転者自身でインテリジェントクリアランスソナーの自動（被害軽減）ブレーキ制御を試すことはおやめください。■インテリジェントクリアランスソナーの自動（被害軽減）ブレーキが作動した場合でもブレーキ制御は2秒で解除されるため、そのまま前進・後退できます。また、ブレーキペダルを踏んでもブレーキ制御は解除されるため、再度アクセルペダルを踏むことで前進・後退できます。

【scene2】
バックしようとしたら死角からクルマが近づいていて驚いた

後方から接近する車両を知らせ、衝突被害の軽減をサポート
▶リヤクロストラフィックオートブレーキ［パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）］

［X“Bパッケージ”とMT車を除く全グレードにメーカーオプション］

駐車場から後退する際に、自車の左右後方から接近してくる車両をレーダーで検知。ドアミラー内のインジケーター点滅とブザーによりドライバーに注意を喚起します。衝突の可能性がある場合は自動的にブレーキ制御を行うことで接近車両との衝突被害軽減を支援します。

■リヤクロストラフィックオートブレーキは自動（被害軽減）ブレーキまで働くシステムではありますが、必ず止まることを約束するものではありません。道路 状況、車両状態および天候状態等によっては作動しない場合があります。また、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合もあります。詳しくは取扱書を ご覧ください。■リヤクロストラフィックオートブレーキのレーダーは真後ろの車両を検知できないため、必ずバックモニターと合わせてご使用ください。　 ■安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。■レーダーの検知範囲、作動速度には限界があります。 必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。■リヤクロストラフィックオートブレーキの自動（被害軽減）ブレーキが作動した場合でもブレーキ制御は2秒 で解除されるため、そのまま後退できます。また、ブレーキペダルを踏んでもブレーキ制御は解除されるため、再度アクセルペダルを踏むことで後退できます。

【scene3】
駐車が苦手。駐車時はいつも緊張する・・・

高度駐車支援システムで、駐車をもっとスムーズに。
トヨタ初！＊1 ▶トヨタチームメイト［アドバンストパーク（パノラミックビューモニター付）］

［ハイブリッド車にメーカーオプション］

駐車したいスペースの横に停車後、アドバンスト パーク スイッチを押して駐車位置＊2 を確認。その後、開始スイッチを 押すと、カメラとソナーによって周囲を監視しながら、ステアリ ング・アクセル・ブレーキ操作を制御し、駐車操作をアシスト して駐車を完了させます（シフト操作は手動）。

世界初！＊3 駐車位置のメモリ機能搭載。 区画線のないスペースでの駐車もアシスト。

区画線で区切られた駐車場での縦列駐車・出庫、並列駐車だけでなく、事前に駐車位置を登録する ことで、区画線のない駐車場や隣接車両がない環境下での駐車操作もアシスト可能です。カメラやソナーによって、周囲を監視しながら駐車を支援。 動く対象物や細いポール等を含む障害物を検知した場合に は警報を鳴らし、ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援 します。

＊1. 2019年12月現在。　＊2.駐車スペースが複数ある場合は変更可能。　＊3. 駐車位置メモリ機能を採用。2019年12月現在、トヨタ自動車（株）調べ。
■本システムは、あくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ずドライバー が責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。　■本システムは、駐車環境や周辺状況によっては使用できない場合があります。詳しくは販売店でご確認ください。 ■写真は作動イメージです。　■写真の計器盤と画面表示は機能説明のために通常の状態と異なる表示・点灯をしています。実際の走行状態を示すものではありません。　■装備類の詳しい設定につきましては、P54-55の主要装備一覧表をご覧ください。